O sistema nervoso divide-se no sistema nervoso central e no sistema nervoso periférico.
O sistema nervoso central é constituído pelo cérebro e pela medula espinal.
O sistema periférico encontra-se dividido em dois sistemas que fornecem informações ao sistema nervoso central sobre o mundo exterior e sobre o nosso mundo interior.
O primeiro designa-se como sistema somático: Controla os músculos que comandam o esqueleto e mantém o cérebro informado acerca do ambiente externo.
O outro designa-se como o sistema autónomo e ocupa-se do ambiente interno do corpo - manter o equilíbrio interno - homeostase. O sistema autónomo comunica com as glândulas, com os músculos estriados e com os músculos dos órgãos internos. Este sistema, por sua vez, está dividido em dois, opostos: o sistema parassimpático e o sistema simpático.